Контролерите са основни устройства за ефективната работа на машините. Как се появиха те? Къде се прилагат? Как изглежда най-общо тяхното инсталиране, свързване, конфигуриране, ремонт и смяна на контролера? Отговорите на тези въпроси ще бъдат дадени в рамките на тази статия.
Какво са контролерите?
Това обозначение в системите за автоматизация се използва за устройства, на които са възложени функциите за управление на физически процеси съгласно предварително записан алгоритъм. В този случай се използва информация, която идва от сензорите и се извежда към задвижващите механизми. В компютрите контролерите са устройства, които свързват периферни устройства към вътрешни магистрали за данни. Поради обработката на бавни входно/изходни операции, тяхното функциониране има положителен ефект върху производителността на системите. Тоест контролерите са устройства, които поемат част от функционалността на централния процесор. Така че той вече няма нужда да слуша постоянно дали клавиатурата е активна или не. Задачите на централния процесор включват само готовността да получи данни за наличието на взаимодействие и да реагира съответно.
История на възникване
За първи път в индустрията те бяха използвани за изграждане на автомобили в края на 60-те. Използвани са за автоматизиране на поточните линии. Тогава компютрите бяха много скъпи, така че контролерите използваха твърда логика, която беше програмирана в хардуер. Но тяхното преконфигуриране беше много времеемък процес. Следователно възникнаха устройства, които се променяха с помощта на специално реле. Те получиха името програмируеми логически контролери и то е оцеляло и до днес. С течение на времето се появиха устройства, които бяха програмирани на машинно-ориентирани езици. Това е по-лесно да се направи конструктивно, но е необходимо да има програмист, който да прави дори най-малките промени в алгоритъма за управление. Оттогава се наблюдава постоянно опростяване на задачата на процесите. Първо се появиха езици на високо ниво, а след това специално визуално програмиране, което има много общо с логиката на стълбата.
Заявление
Можете да намерите контролери почти навсякъде: в автоматизацията на технологични процеси, в металорежещи машини с цифрово управление, в системи за алармена и аварийна защита, животоподдържане, животоподдържане на сгради, сигурност, комуникации, в медицинско и експериментално оборудване. Въпреки това разпространение, все още има достатъчно области, където тези устройства тепърва започват да се появяват.
Извършване на инсталация и подмяна
Как се инсталират контролерите? За простота на обяснението, а също и като се вземе предвидголям брой възможни приложения, ще разгледаме конкретен случай с устройство, което се занимава с температурата в оранжерията. Така че, първоначално ще трябва да изберем хоризонта на инсталиране. Като правило за качество се избира средата на височината на растителността за възрастни. Трябва да се погрижите за мястото на закрепване. Има определени изисквания. Така че, той трябва да бъде на място, където циркулацията на въздуха ще се осъществява поне относително. Освен това трябва да има директен свободен достъп до температурния сензор, така че нищо да не пречи. След това контролерът се инсталира директно, монтира се на негово място и остава да се свърже, конфигурира и използва услугите му. Но какво ще стане, ако има проблеми с хардуерния компонент на устройството? При необходимост се извършва подмяна. Ще трябва да разглобите устройството и да сглобите отново цялата верига за поддържане на температурата, като се съсредоточите върху физическите характеристики на новото устройство.
Свързване
За захранване на контролера има две основни опции:
- Стационарен източник на захранване. Това предполага наличието на батерия, която ще доставя енергия на контролера. Предимствата на тази опция включват значително ниво на автономност. Но батерията на контролера в този случай трябва да се зарежда редовно. Можете да автоматизирате този процес, като проектирате верига, която ще го свърже с мрежата. Когато зарядът е по-малък от определена стойност (да речем, 50%), той ще се включигрим. Но това е допълнителна загуба на енергия (макар и не много значителна).
- Електрическа мрежа. Това предполага свързване на контролера към електрическата мрежа. Но ако трябва постоянно да контролирате температурата (в оранжерия с екзотични растения или инкубатор за пиле), тогава поради възможността за загуба на мощност тази опция не е подходяща. Трябва да преценим плюсовете и минусите на всяка схема.
Персонализиране
Тук е доста просто. Контролерът просто трябва да бъде конфигуриран за необходимия температурен диапазон и действие, когато премине. Ако говорим за закупено устройство, то трябва да бъде снабдено с интерфейси, чрез които можете да направите всичко необходимо. С домашно приготвени устройства ще бъде малко по-трудно. Можете да изберете необходимия температурен режим в оранжерията, като добавите нови елементи или промените стойностите на вече инсталираните. В този случай трябва да се внимава да не се изгори случайно веригата поради претоварване или да не се сложи част, която ще я направи нечувствителна. За да направите това, ще е необходимо да направите съответните изчисления и да се уверите, че те са правилни на практика. Това е цялата настройка на контролера.
Ремонт
Когато контролерите не успеят, има три основни опции:
- Дайте го на професионалистите, за да го поправят.
- Изхвърлете го и купете нов.
- Поправете сами.
Всяко от тях е скъпо по свой начин. Така че първите две почиват най-вече на пари, а третият на собствено време и усилия. И ако излезе отизграждане на фабричен контролер, тогава е по-добре да не се опитвате да го разберете сами (въпреки че в крайна сметка всичко зависи от желанията и увереността в собствените умения). Ремонтът сам е най-подходящ в случаите, когато устройството е лично сглобено и сглобено. В този случай ще е необходимо да се използва специално оборудване (или тестови вериги) и да се установи работата на всеки елемент. И когато се идентифицира неработеща връзка, тя ще трябва да бъде разпоена и на нейно място да се инсталира нова част, която няма проблеми с функционирането. Това е целият ремонт на контролера със собствените си ръце. За майстора това не е нищо трудно.
Заключение
Както виждате, контролерите не са трудни. Същото може да се каже и за процесите на работа с тях. Но трябва да се помни, че контролерите са устройства, които работят при определено напрежение, така че трябва да бъдете внимателни. Най-добрият вариант е да поставите устройството в черупка, поради което достъпът до него от неоторизирани лица ще бъде значително ограничен.
