За да отговорите на въпроса какво е колекторен двигател, трябва да разберете какво се нарича двигател като цяло. И това е електрическа машина, обратно на генератор. Заедно генераторът и моторът се наричат DC машини. Той е предназначен да преобразува механичната енергия в електрическа (тоест да работи като генератор) или обратно - електрическа в механична (за да работи като двигател). Ако доставяме DC синхронна машина с колектор, тогава ще получим колекторен двигател. В режим на генератор колекторът ще играе ролята на токоизправител, в режим на двигател - честотен преобразувател. Благодарение на него променливият ток протича през намотката на котвата, а постоянният ток протича във външната верига.
От всичко по-горе следва, че колекторният двигател е електрическа синхронна машина, в която сензорът за положение на ротора и превключвателят на тока в намотките са четка-колектор. Естествено, както вече споменахме, той може просто да стане генератор.
Най-малкият колекторен двигател (няколко вата) се състои от такива задължителни части като триполюсен ротор, плъзгащи лагери,колектор (състои се също от две медни четкови пластини), биполярен статор с постоянни магнити. Най-малките устройства от този тип се използват в някои детски играчки.
Комутаторният двигател с по-висока мощност има, като правило, многополюсен ротор, търкалящи лагери, колекторен възел на четири графитни четки, четириполюсен статор с постоянен магнит. Именно двигателите с този дизайн се намират в автомобили, в задвижвания на вентилатори, в охладителни и вентилационни системи, в помпи, чистачки и т.н. Основното предимство на такова устройство като колекторен двигател може да се нарече лекота на работа, ремонт и производство.
Мощните устройства (няколко стотин вата) съдържат електромагнитни статори. Има няколко основни начина за свързване на такива намотки: последователно с ротора (последователно възбуждане, приличен максимален въртящ момент, но бърз празен ход), успоредно с ротора (т.нар. паралелно възбуждане, чието предимство може да се нарече стабилност на скоростта, но недостатъците включват малък максимален въртящ момент). Има и опции със смесено и независимо възбуждане, но те се използват доста рядко.
Има и такава машина като колекторен AC мотор. Не може обаче да се разглежда отделно. Такава машина обикновено се разбира като универсален колекторен двигател. Това е такава машинаработи както на постоянен, така и на променлив ток. Такова устройство стана широко разпространено в ръчните електрически инструменти и в някои домакински уреди, поради малкия си размер, тегло, ниска цена и лекота на работа. Такъв универсален колекторен двигател може да бъде директно свързан към мрежата, той има малък пусков ток, проста управляваща верига.
