Инструментите за автоматизация все повече стават част от живота ни. Пералня, микровълнова печка, мултикукър - и този списък продължава дълго време. Но такива автоматични асистенти не само могат да бъдат закупени в магазин, но и направени на ръка. Три от тях ще бъдат обсъдени в тази статия.
Какво е робот
Това е името на автоматичните устройства, които действат, опитвайки се да копират принципа на движение на живите организми. Те могат да извършват различни операции, които са били предвидени, изпълнени с помощта на хардуер и софтуер. Получаването на информация за външния свят се осъществява с помощта на сензори, които действат като сетивни органи, които са присъщи на живите организми. В този случай може да има комуникация с оператора и възможност за обработка на неговите команди. Външният им вид не е обвързан с един стандарт. Така в производството се използват роботи, които по икономически и технически причини са далеч от хората. Този термин може да се използва и по отношение на софтуера, например с префикса "търсачка" или като обект на игра - "бот".
Домашни роботи
Роботикае област, към която може да се наблюдава значителен прилив на интерес през последните години. В много отношения това може да се обясни с наследственост (любителското радио беше много популярно в Съветския съюз). Създаването на роботизирани структури у дома обикновено не изисква значителни инвестиции, което позволява на доста голям брой хора да започнат такова хоби. Освен това домашният робот може да изпълнява редица полезни функции, така че често се сглобяват, за да улеснят живота. Предлагам ви да се запознаете с няколко представителя, които могат да се сглобят сравнително лесно.
Какво трябва да правите домашна роботика
В техническата част трябва да имате работно място, поялник, спойка, колофон и елементи, които ще се използват във веригите. От гледна точка на теорията е необходимо да се знае какво и как е свързано, за да се получи желаният резултат. С последното може да има определени проблеми, но тогава Интернет е на ваше разположение, където можете да поискате съвет и да го получите, за да донесете момента, в който домашният робот може да изпълнява възложените му задачи. Тази тема е доста популярна, така че не е трудно да намерите отговора на вашия въпрос или да го зададете в специализиран сайт. Засега нека да разгледаме някои примери за домашни помощни роботи.
Автоматично подсветка
Фенерите ни служат като слънце в тъмното. Този дизайн ще бъде полезен за тези, които често имат заети ръце исъщо и за хора с увреждания, които не винаги се чувстват удобно да използват конвенционално осветление. Как ще действа тя? Роботът може да се ръководи от инфрачервен сигнал за маяк, който може да бъде прикрепен навсякъде (риза, ботуши, артикул). За производството му можете да използвате светодиоди, които генерират сигнал от необходимия диапазон. Самият робот може да бъде поставен върху платформа с колела (поставен на хълм) и задвижван от два двигателя (или един, който може да се върти в две посоки). Подсветката ще се активира от инфрачервени фототранзистори. Два превключвателя могат да се използват за пускане на устройството в експлоатация. За да не падне и повреди този домашен помощник, той може да бъде поставен в PVC тръба с допълнителна опора под формата на гумени ленти. Ако желаете, този дизайн може лесно да бъде подобрен.
Почистващ робот
Предлагам сега да разгледаме устройство, чиято цел е да почиства стаята, бавно, но сигурно. Този модел е вибрационен робот и е разработен на базата на обикновена четка. Като съставни елементи можете да вземете вибрационен двигател, стандартна батерия и превключвател. Сглобяването не е трудно. Необходимо е да свържете акумулатора към двигателя, към него - превключвателя. Освен това цялата конструкция е прикрепена към четката и е включена. Този домашен робот започва да вибрира, докато почиства повърхността. Дизайнът има значителен потенциал за подобрение.
Робот за почистване на прозорци
Вероятно най-трудниятдизайн. Тук, освен очевидната нужда от мотор, трябва да се внимава и да се гарантира, че устройството може да се движи вертикално. За да контролирате целия процес, ще е необходимо да се прибегне до помощта на микроконтролери. За да улесните дизайна, можете да използвате не батерия, а да свържете робота към електрическата мрежа. Като почистващо устройство може да се използва малък мотор, който постоянно ще движи почистващия елемент в кръг или в две посоки. За да прикрепите конструкцията, можете да използвате малки вендузи, които ще бъдат достатъчно добри, за да държат робота, но няма да спрат движението му (като гекон).
Заключение
И това не са всички възможности! Роботите за домашна употреба могат да имат широк спектър от приложения. И нека пробите, описани в статията, не ограничават въображението ви. В крайна сметка човек може да направи всякакви джаджи. Роботите за домашни помощници могат да помогнат с куп други неща: например можете да модифицирате ютията, така че да може да се движи независимо. Или създайте ръка, която ще се прикрепи към дъската за гладене и ще я премести. Както можете да видите, има много опции. А какъв ще бъде вашият домашен робот - зависи от вас.
