Моторът е важен компонент на квадрокоптера, който пряко влияе върху неговата производителност. Помислете как да изберете мотор за квадрокоптер, какви характеристики да търсите, какви видове батерии за дронове се намират и как да ги инсталирате.
Разновидности на БЛА
Такава концепция като "дронове" е доста обширна. Този термин означава не само квадрокоптери, но и някои модели радиоуправляеми самолети и хеликоптери. Тази концепция може също да бъде заменена с думата "мултикоптери", която се отнася до всички устройства, оборудвани с поне три витла.
Видове дронове:
Трикоптери. Това са летящи конструкции, където има три носещи витла на подвижна платформа. Можете да завъртите дрона, като промените ъгъла на платформата. Тази опция е доста трудна за шофиране за начинаещи, но е бърза и маневрена
Квадрокоптери. Най-разпространеният тип дронове, който се състои от 4 двигателя исъщия брой витла. Те са лесни за работа и могат да повдигат различни товари, ако са оборудвани с приставка. Това е най-добрият вариант за начинаещи. Но за да получите самолет с добра производителност, е важно да обърнете внимание колко струва един квадрокоптер. Цените варират от 2 до 70 хиляди рубли. в зависимост от двигателите, качеството на изработка и допълнителните функции
Хексакоптери. Конструкцията съдържа 6 мотора и 6 витла. Това е най-добрият вариант за снимане и видеозаснемане, тъй като дизайнът остава стабилен във въздуха дори при ветровито време. В допълнение, този тип е оборудван с повишена товароносимост
Октокоптери. Този тип, оборудван с 8 винта наведнъж, е доста рядък. Опцията важи повече за професионалните модели. Дизайнът се отличава с надеждност, способност за повдигане на големи товари и може да работи независимо от метеорологичните условия
Характеристики на двигателя на квадрокоптер
Двигателите на дрон могат да изтеглят значителен ток в зависимост от техния размер. Но в същото време теглото на батерията трябва да бъде възможно най-малко. Ето защо едно от основните изисквания към батерията е висок изходен ток. Но не всичко зависи от този елемент. Важно е да изберете правилния мотор, който определя колко високо, точно и колко дълго ще лети дронът.
Евтините колекторни двигатели са оборудвани с дронове на цена до $150. Те имат малка надеждност, но ако желаете, теможе да бъде заменен. Дроновете с такъв двигател не развиват висока скорост, освен това с тяхна помощ е невъзможно да се вдигне допълнителен товар. Сред предимствата на евтините модели квадрокоптери е голямото разнообразие от модели на пазара, както и идеален избор за начинаещи. Самолетът е доста лесен за летене.
Спецификации на двигателя на коптер
Когато избирате двигател за квадрокоптер, трябва да обърнете внимание на неговите характеристики. А именно:
- консумация на мощност (W) - колкото по-висока е неговата стойност, толкова по-често ще трябва да зареждате батерията, което означава, че дронът няма да лети за дълго време;
- тегло - обикновено колкото по-голямо е теглото на двигателя, толкова по-висока е неговата мощност, но тук трябва да вземете предвид масата на самия дрон, тъй като той трябва да може да вдигне определена тежест;
- Ефективността е концепция, която зависи от много компоненти (батерия, витло, контролер и проводници), за безчеткови двигатели индикаторът за енергийна ефективност трябва да бъде 90%, за двигатели от колекторен тип - 70%;
- температура на отопление в работно състояние - пряко зависи от предишния индикатор, колкото повече се нагрява, толкова повече енергия се губи;
- балансиране и вибрации - евтините модели, оборудвани с най-малко мощен двигател, са подложени на повишени вибрации, което може да повлияе на работата на дрона (в този случай той се износва по-бързо);
- вдигането е теглото, което двигателят може да вдигне.
Дрон двигатели:Характеристики
Мобилните двигатели се използват главно за евтини модели дронове, които са предназначени за начинаещи. Конструкциите с такъв двигател не могат да развиват високи скорости и да имат висока мощност, което означава, че имат малка товароносимост. В същото време те са обемисти, често се повреждат, защото частите вътре в двигателя се износват за кратко време.
Комутаторният мотор за квадрокоптер се състои от неподвижно тяло, вътре в което има магнити (плюс и минус). Двигателят се задвижва от навиващ ротор с четки, които доставят електричество. Именно наличието на четки намалява живота на двигателя, тъй като те създават триене и се износват с течение на времето.
Предимства на матирания мотор:
- малък размер и тегло;
- ниска цена;
- лесен за ремонт или замяна.
Но има недостатъци на този тип четиримоторни двигатели. Двигателят е с ниска ефективност, често прегрява и бързо се износва.
Безчетков квадрокоптер
По-скъпите модели дронове са оборудвани с безчетков двигател. Най-често се инсталира на професионални или състезателни квадрокоптери. Отличават се с високо сцепление, скорост и мощност. В същото време те са доста компактни и издръжливи.
Моторът безчетков тип е разделен на две части - камбаната (горната подвижна част, здраво фиксирана върху ротора) и основата. Вътре в камбаната са поставени неодимови магнити.
Безчетков двигател на коптер има следните предимства:
- ускорението и забавянето на квадрокоптера е бързо (всичко това се дължи на наличието на висока скорост на двигателя на квадрокоптера);
- дълъг експлоатационен живот;
- защита от влиянието на факторите на околната среда.
Но има и недостатъци на този тип двигател. Те са скъпи, а ремонтът е доста труден.
Какъв вид мотор ви трябва за състезателен и снимачен дрон?
Търсите двигател за вашия състезателен квадрокоптер? Внимавайте за безчеткови двигатели. Скоростта и високото сцепление са важни за такъв дрон, за да набере моментално инерция и да се ускори. Например, двигател с маркировка KV 2300-2600 (rpm на волт) ще ускори самолета до 100 km/h.
За снимащ квадрокоптер, който се нуждае от по-ниска скорост, безчетковите двигатели също са подходящи, но стойността на KV може да бъде 930-1000. Поради ниската скорост двигателите са икономични, освен това на такива коптери се поставят големи витла. Можете също да изберете дронове с колекторни двигатели за стрелба, които ще струват много по-малко.
Колко струва квадрокоптер с безчетков и матиран мотор? Първият вариант с по-надежден безчетков двигател ще струва от 10 хиляди рубли, с колекторен двигател - от 2 хиляди рубли.
Критерии за подбор
Когато избирате двигател за квадрокоптер, си струвада се ръководи на първо място от неговата цел. Необходимо е да се определи защо е закупен, тоест за каква цел. Също така е важно да се обърне внимание на следните фактори:
- Общо тегло и тяга. За да постигне добра производителност, двигателят трябва да вдигне два пъти теглото си.
- Размер на рамката и витлото. Тези индикатори определят колко двигателя трябва да поставите в дизайна.
- Маркиране. V показва висока точност на изграждане (състезателните квадрокоптери обикновено вървят с този индикатор), X показва висококачествени коптери, подходящи за средния клас, A е бюджетен вариант, който също може да работи добре.
Инсталация
Когато инсталирате двигатели на квадрокоптер, важно е те да се въртят в различни посоки. Например два двигателя - по посока на часовниковата стрелка и два - срещу. В същото време те са разположени един срещу друг. Ако всички витла се завъртят в една и съща посока, коптерът просто ще се върти и няма да може да лети.
Как ще се държи дронът във въздуха зависи от различните скорости на въртене на двигателите. За да има дрона правилно и балансирано движение, въртенето на витлата трябва да е насочено по протежение на тялото. Въздушният поток отдолу ще създаде разлика между атмосферното налягане и неговата стойност под крилото.
Ако витлата се въртят, но дронът не излита, си струва да проверите маркировките на рамената и витлата. Те трябва да съвпадат. При закупуване на мотор към него е приложена инструкция с подробно описание как се монтира един или друг тип двигател на определени модели квадрокоптери.
