Прогресът не стои на едно място. Следователно има все повече и повече нови устройства. Някои от тях са значителни модификации на вече разработени устройства. Те включват програмируеми контролери. Какви са те и къде се прилагат?
Това, което се нарича програмируем контролер
Това е обозначението на микропроцесорно устройство, което събира, преобразува, обработва и съхранява информация. Въз основа на него той може да изпраща команди за управление. Физически това устройство е ограничено от краен брой входове и изходи. Към тях са свързани сензори, ключове, задвижващи механизми. Програмируемите контролери са проектирани да работят в реално време. Как са създадени?
Как започна всичко
Индустриалната автоматизация започна с контактно-релейни вериги, които контролираха текущите процеси. Те имаха фиксирана логика на работа и когато алгоритъмът се промени, всичко трябваше да се преработи. Но с течение на времето неудобството доведе до постепенно подобрение в дизайна и се появиха програмируеми логически контролери.
Принцип на работа
Какво е в основата имфункциониращ? Трябва да се отбележи, че програмируемите контролери са доста различни от другите микропроцесорни устройства. И така, програмният компонент се състои от две части:
- Системен софтуер. Това е вид операционна система, която контролира работата на възлите, свързва компонентите и провежда вътрешна диагностика.
- Софтуерната част, която управлява и изпълнява всички функции. И така, той отговаря за запитване на входове, изпълнение на потребителска програма, задаване на изходни стойности, както и някои спомагателни операции (визуализация, подготовка за изпращане на данни към дебъгера).
Времето за отговор на всяко събитие зависи от времето, необходимо за изпълнение на един цикъл на приложна програма. Колкото по-мощни съставки се използват, толкова по-малък ще бъде.
PLC отговор
Свободно програмируемите контролери имат памет, която зависи от историята на събитията. И въз основа на това, което вече се е случило, те могат да реагират различно на това, което се случва сега. Програмируемите контролери се различават от простите комбинационни автомати по това, че могат да се управляват от времето, имат развити изчислителни способности и могат да извършват цифрова обработка на сигнали.
Влизания и излизания
Те се предлагат в три вида: аналогови, дискретни и специални. При първия тип електрическият сигнал отразява наличието на определено физическо количество в текущия момент от време, коетонаправено с ниво на ток или напрежение. Така те могат да предават данни за температура, тегло, позиция, налягане, честота, скорост и друга подобна информация. Почти винаги те са многоканални. Цифровите входове могат да работят с един двоичен електрически сигнал. Може да се опише с две състояния - изключено или включено. Цифровите входове обикновено са оразмерени да приемат стандартни сигнали, които имат ниво на постоянен ток от приблизително 10 mA при 24V. Предвид факта, че програмируемите контролери са цифрови компютри, е необходимо да се направят подходящи трансформации. Резултатът е дискретна променлива с определен бит. Като правило в едно устройство се използват 8-12 броя. За да управлявате на височина повечето технологични процеси, това е достатъчно. Освен това, с увеличаване на битовата дълбочина, количеството на промишлените смущения се увеличава, което се отразява негативно на работата на други устройства.
