Електрическите машини могат да бъдат разделени на два вида според предназначението им: генератор и DC двигател. Забележително е, че те са почти еднакви. Единствената разлика е, че генераторът преобразува механичната енергия на въртенето на ротора в магнитното поле, създадено от намотката на статора, в електрическа енергия, а двигателят - обратно (преобразува електрическата енергия в енергия на въртене, тоест механична).
Двигателят с постоянен ток има котва в своята конструкция с проводници, положени в жлебовете му. Втората основна част на тази машина е статорът и неговите намотки с няколко полюса. Принципът на работа на такова устройство е доста прост. Преминаване на постоянен ток през проводника на горната част на котвата в различни посоки (от една страна „далеч от нас“, а от друга „върху нас“). Според известното правило на лявата ръка,тези проводници в горната част ще започнат да се изтласкват от магнитното поле, създадено от статора вляво, а проводниците, разположени в долната част на котвата, ще бъдат отблъснати вдясно.
Тъй като медните проводници са положени в специални канали, силите на удара ще се предават към арматурата и ще я завъртят.
Когато една част от проводника се завърти и застане срещу южния полюс на статора, процесът на спиране ще започне (проводникът ще започне да се притиска към лявата страна). За да предотвратите този процес, е необходимо да промените посоката на тока в проводника. За това се използва така нареченият колектор, а двигател с този принцип на действие се нарича DC колекторен двигател.
В него намотката на котвата ще предава въртящ момент към вала на двигателя и това ще задвижи необходимите механизми за оборудване. Трябва да се отбележи, че целият принцип на действие на такова оборудване се основава на инверсията на постоянния ток в котвената верига.
Въпреки това, има и безчетков DC мотор. За разлика от колектора, той няма четки в устройството си, което създава допълнителна опасност по време на работа на двигателя (четките се трият във въртящ се ротор и могат да създадат искри, което може да доведе до пожар в лошо изолирани части на електрическа машина).
Двигател DC без комутатори включва лагери и специални контролери, програмирани да осигуряватвсички процеси на превключване вътре в двигателя. Освен това има микромотори с високо прецизно позициониране.
Ето защо такова устройство ще струва значително повече от конвенционалния DC колекторен двигател. Въпреки това, използването на такъв двигател е напълно оправдано: неговата устойчивост на износване, надеждност и безопасност са увеличени. Както коефициентът на производителност (COP), така и устойчивостта на претоварвания са много по-високи.
За разлика от матирания DC мотор, който всъщност е спрян от производство, безчетковият модел непрекъснато се актуализира. Например, наскоро беше разработен безконтактен, безколекторен, трифазен DC двигател.
